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Sunday, August 14, 2022

नासा के पास स्मार्टफोन के आकार के तैराकी रोबोट भेजने की योजना है: अवधारणा और बहुत कुछ

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सेलफोन के आकार के रोबोटों के एक समूह की कल्पना करें, जो बृहस्पति के चंद्रमा यूरोपा या शनि के चंद्रमा एन्सेलेडस के घने बर्फीले खोल के नीचे पानी में तैर रहे हैं, जो विदेशी जीवन के संकेतों की तलाश कर रहे हैं। दक्षिणी कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में रोबोटिक्स मैकेनिकल इंजीनियर एथन शालर की यही दृष्टि है। अमेरिकी अंतरिक्ष संगठन ने हाल ही में अपने सेंसिंग विद इंडिपेंडेंट माइक्रो-स्विमर्स (SWIM) अवधारणा के लिए स्केलर को $600,000 से सम्मानित किया। नासा इनोवेटिव एडवांस्ड कॉन्सेप्ट्स (NIAC) प्रोग्राम।
लघु के झुंड भेजने की व्यवहार्यता की जांच के लिए वित्त पोषण एक अध्ययन के लिए है तैराकी रोबोट (स्वतंत्र सूक्ष्म तैराक के रूप में जाना जाता है) हमारे सौर मंडल के कई “महासागर दुनिया” के बर्फीले गोले के नीचे महासागरों का पता लगाने के लिए। “मेरा विचार है, हम अपने सौर मंडल की खोज के लिए छोटे रोबोटिक्स कहां से ले सकते हैं और उन्हें दिलचस्प नए तरीकों से लागू कर सकते हैं?” शालर ने कहा। “छोटे तैराकी रोबोटों के झुंड के साथ, हम समुद्र के पानी की एक बड़ी मात्रा का पता लगाने में सक्षम हैं और एक ही क्षेत्र में कई रोबोट डेटा एकत्र करके हमारे माप में सुधार कर सकते हैं।”
अवधारणा कैसी दिखती है
नासा के अनुसार प्रारंभिक चरण की SWIM अवधारणा, पच्चर के आकार के रोबोटों की कल्पना करती है, जिनमें से प्रत्येक लगभग 5 इंच (12 सेंटीमीटर) लंबा और लगभग 3 से 5 घन इंच (60 से 75 घन सेंटीमीटर) मात्रा में होता है। उनमें से लगभग चार दर्जन a . के 4 इंच लंबे (10 सेंटीमीटर लंबे) खंड में फिट हो सकते हैं क्रायोबोट 10 इंच (25 सेंटीमीटर) व्यास, विज्ञान पेलोड मात्रा का लगभग 15% हिस्सा लेता है। अनजान लोगों के लिए, क्रायोबोट एक ऐसा रोबोट है जो पानी और बर्फ में घुस सकता है। यह एक रोबोट उपकरण है जिसका उपयोग पृथ्वी पर ध्रुवीय क्षेत्रों के रूप में बर्फ के द्रव्यमान या बर्फ के नीचे फंसे क्षेत्रों की खोज के लिए किया जाता है।
SWIM अवधारणा जितनी महत्वाकांक्षी है, उसका इरादा विज्ञान को बढ़ाते हुए जोखिम को कम करना होगा। क्रायोबोट को संचार टीथर के माध्यम से सतह-आधारित लैंडर से जोड़ा जाएगा, जो बदले में पृथ्वी पर मिशन नियंत्रकों के संपर्क का बिंदु होगा। एक बड़े प्रणोदन प्रणाली को शामिल करने के लिए सीमित स्थान के साथ-साथ उस सीमित दृष्टिकोण का मतलब है कि क्रायोबोट संभवतः उस बिंदु से आगे उद्यम करने में असमर्थ होगा जहां बर्फ समुद्र से मिलती है।
मछलियों की तरह व्यवहार करें
रिपोर्ट में कहा गया है कि ये SWIM रोबोट मछली या पक्षियों से प्रेरित व्यवहार में एक साथ “झुंड” कर सकते हैं, जिससे उनके अतिव्यापी माप के माध्यम से डेटा में त्रुटियों को कम किया जा सकता है।
तापमान, लवणता, अम्लता और दबाव के लिए सरल सेंसर के साथ प्रत्येक रोबोट की अपनी प्रणोदन प्रणाली, ऑनबोर्ड कंप्यूटर और अल्ट्रासाउंड संचार प्रणाली होगी। बायोमार्कर की निगरानी के लिए रासायनिक सेंसर – जीवन के संकेत – स्केलर के दूसरे चरण के अध्ययन का हिस्सा होंगे।

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